Podwójne tarcze w przekładniach cykloidalnych: Znoszenie sił odśrodkowych w obciążonych przegubach

Symetryczne kasowanie reakcji dynamicznych na wałku mimośrodowym

Przekładnie cykloidalne są powszechnie stosowane w podstawach robotów przemysłowych ze względu na wysoką odporność na przeciążenia udarowe. Jednak w prostych reduktorach z jedną tarczą cykloidalną jej ekscentryczny ruch wywołuje powstanie niepoprawnej siły odśrodkowej. Przy obrotach silnika powyżej 3000 RPM siła ta powoduje mikroskopijne ugięcie wałka wejściowego i gwałtowny wzrost hałasu.

W precyzyjnych osiach robotycznych montuje się **Zbalansowane Przekładnie Cykloidalne Dwutarczowe (Dual-Disk Cycloidal Reducers)**.

Na wałku mimośrodowym osadza się dwie identyczne tarcze cykloidalne, obrócone względem siebie dokładnie o 180 stopni.

• Idealne zrównoważenie dynamiczne: Siły odśrodkowe generowane przez pierwszą tarczę są całkowicie znoszone przez wektor siły drugiej tarczy.
• Dwukrotne zwiększenie powierzchni styku rolkowego: Moment obrotowy przenoszony jest przez większą liczbę sztywnych igieł obwodowych.
• Brak drgań giętnych na wale serwosilnika: Możliwość bezpośredniego montażu silników o wysokiej prędkości obrotowej bez reduktorów wstępnych.